| Модель | Год выпуска | Тип | Мощность | Объём | Цил. | Топливо | Кузов |
| 2.0 | 01.1999 - 06.2001 | 1G-GE | 114 Кв - 155 Лс | 1988 см3 | 6 | бензин | седан |
| 2.0 VVTi | 07.2001 - 07.2005 | 1G-FE | 118 Кв - 160 Лс | 1988 см3 | 6 | бензин | седан |
| 2.0 VVTi | 02.1999 - 07.2005 | 3S-GE | 147 Кв - 200 Лс | 1998 см3 | 4 | бензин | седан |
| 3.0 | 07.2001 - 07.2005 | 2JZ-GE | 157 Кв - 214 Лс | 2997 см3 | 6 | бензин | седан |