| Модель | Год выпуска | Тип | Мощность | Объём | Цил. | Топливо | Кузов |
| 2.0 VVTi | 10.2000 - 11.2003 | 1G-FE | 118 Кв - 160 Лс | 1988 см3 | 6 | бензин | седан |
| 2.0 VVTi 4WD | 10.2000 - 11.2003 | 1G-FE | 118 Кв - 160 Лс | 1988 см3 | 6 | бензин | седан |
| 2.5 VVTi | 10.2000 - 11.2003 | 1JZ-FSE | 147 Кв - 200 Лс | 2491 см3 | 6 | бензин | седан |
| 2.5 VVTi | 10.2000 - 11.2003 | 1JZ-GTE | 206 Кв - 280 Лс | 2491 см3 | 6 | бензин | седан |